基于集群空间机器人的合作目标协同定位技术

根据集群空间机器人群内各成员功能的差异,设计了合作目标的协同定位方法. 首先,采用状态方程建立了集群动力学模型,并基于线性Kalman滤波理论,设计了集中式协同定位滤波算法,为降低集中式协同定位滤波算法的计算量,进一步设计了分布式协同定位滤波算法. 研究结果表明,本文分析了所提出的协同定位滤波算法的性能,并通过数学仿真进行了验证其稳定性和精度.      

基于效用函数动态多用户调度的协作用户分类

为解决基于固定信干噪比(SINR： Signal to Interference plus Noise Ratio)门限值的协作用户划分策略的不足, 在综合考虑系统平均速率和边缘用户最小平均速率基础上, 定义了协作距离。提出了基于效用函数的协作用户划分动态分簇联合多用户调度算法, 并采用蒙特卡洛方法进行了仿真。仿真结果表明, 改进的基于效用函数的协作用户划分算法能在系统整体性能和边缘用户性能上取得较好的平衡, 系统整体性能得到提升。在相同信噪比条件下, 系统平均频谱效率提升0.1~ 0.2 bit/(s·Hz)。     

河南省区域经济差异与协调发展研究

利用河南省近年来的统计数据,通过对标准差、变异系数、离差、比率、相对发展速度等参数的计算,分析了河南省内各地区间的区域经济差异的总体特征和空间特征.进一步从自然地理环境和区位、产业结构、投资政策以及各地区人口素质和人口数量的差异四个方面分析了河南省区域经济差异形成和演变的原因.在此基础上,提出了河南省区域协调发展的对策与建议.     

基于知识进化算法的半导体供应链协同计划

研究了单晶圆厂、多针测厂、多封装厂、多终测厂的半导体供应链协同计划问题,建立了该问题的数学模型,提出了用于求解上述问题的知识进化算法方案。对典型算例进行了仿真并与粒子群算法进行了比较,结果表明了半导体供应链协同计划模型及算法的有效性,同时也表明了知识进化算法取得了比粒子群算法更好的优化效果。     

多地点协同恐怖袭击下的多目标警务应急物流调度

多地点协同恐怖袭击是最新恐怖袭击形式,会造成严重灾难和大范围社会恐慌.面对袭击时,不仅要考虑救援速度,而在警务救援过程中要综合考虑救援效率、救援效果和救援公平性,制定有效的警务应急物流调度方案以达到快速、高效的救援.本文考虑警务应急物流调度的三个目标,分别是未满足需求、最小最大到达时间和掠夺成本,建立了多个地点发生协同恐怖袭击的多个警务资源有效分配救援的多目标非线性规划模型,并利用改进的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对模型进行求解,以某市公安局的警力和医疗部署为基础,以多点同时发生恐怖袭击为背景进行数值实验,结果验证了模型和算法的合理性与有效性,并得出了受袭地点重要程度最短距离优先策略的救援效果较优于最近救援距离优先策略、合理的警务资源调度中心设置对救援调度有较好的效果、警力分散设置有利于减少恐怖袭击带来的影响的结论.     

媒体视域中的“京汉铁路大罢工”

京汉铁路大罢工,是中国第一次工人运动的高潮。在罢工中,京沪汉穗各路媒体虽对这一罢工的认识不同,态度不同,但大多数媒体都出色完成了作为传媒的神圣使命,给予了罢工有力的支持,并为纸上重塑"京汉铁路大罢工"作出了重大贡献。     

公交运营的协控准点滞站调度模型

滞站调度策略是公交日常运营中最常用的一种控制策略.针对传统滞站策略存在较高误控率的问题,提出一种新型的协控准点滞站调度策略,该策略依据车辆在当前站点和下一站点的准点信息,来综合判断是否需要对该车辆进行滞站控制.为了获得车辆在下一站点的发车时间信息,设计了基于支持向量机的公交旅行时问预测模型.最后,利用基于Paramics的仿真实例对本文提出的预测模型和调度策略进行了验证,结果表明,基于支持向量机的预测模型具有较高的预测精度,可以为协控滞站调度策略提供较可靠的依据;协控准点滞站调度策略比传统的滞站调度策略具有更低的误控率和较少的乘客等待费用.     

含分布式水电的电网雷击风险评估

文中从水电联络线、水电站、用户3个方面分析了目前分布式水电电网防雷存在的问题,对比分析了水电联络线和普通线路的雷击风险构成和风险分担的差异,给出了雷击风险指标;从雷击暴露、线路跳闸可能性和损失3个方面建立了含分布式水电电网的雷击风险评估模型.用所建模型对多水电电网韶关电网进行评估,结果显示:与普通线路相比,雷击风险主要...     

银川市城市人居环境与经济协调发展研究

通过分析银川市2000—2009年经济系统与人居环境的实证资料,采用主成分分析法,求出2000—2009年银川城市人居环境与经济系统的综合发展指数;通过协调发展度模型,定量评判银川市城市人居环境与经济发展的协调程度.结果表明,2000—2009年,银川市城市人居环境与经济协调度的发展分为两个阶段,即2000—2003年表现出短暂的下降趋势,2004—2009年人居环境不断改善,城市经济持续发展,二者的协调度不断增强.     

广西人口与经济协调发展的综合评价

人口与经济协调发展系统是由人口子系统和经济子系统共同构成的。文章构建了人口与经济协调发展的指标体系,并以广西为例,采集了1978—2009年的数据,用主成分和因子分析方法测算人口子系统和经济子系统综合发展水平,建立了人口与经济的协调发展模型,运用模糊数学理论来测算协调系数、协调发展系数等指标来评价人口与经济发展的协调程...